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1.
Mode decision-maker is a critical component in the logic-based Integrated Estimation and Guidance(IEG) system. For the best possible estimation and guidance performance, the mode decision delay of the mode decision-maker should be limited to a range as small as possible. This paper presents a numerical method for computing the maximal admissible mode decision delay that varies with time-to-go. Particular attention has been paid to highly maneuvering target interception in terminal guidance. The results of this research offer useful guidelines for the design of the mode decision-maker in IEG systems.  相似文献   
2.
针对可重复使用运载器(RLV)再入飞行强非线性、快时变特性和多种控制模式给姿态控制器设计带来的困难和挑战,提出了一种双环滑模反作用控制系统(RCS)/气动舵复合控制器设计方案。首先建立了RLV再入飞行的数学模型,基于时标分离原理,设计了快、慢双环回路控制系统,并采用滑模控制律(SMCL)获得控制力矩指令;所设计的RCS/气动舵复合控制器,由控制分配将控制力矩指令分别映射成RCS推力器执行的开关指令和气动舵面偏转指令,采用链式递增融合协调气动舵与RCS的复合控制。仿真结果表明,双环滑模RCS/气动舵复合控制器能较好地完成姿态跟踪控制,有效地节省RCS燃料,实现了气动舵面与RCS的协调控制。控制方案也能用于再入飞行器或空天飞机的控制系统设计。  相似文献   
3.
精密单点定位(PPP)时间比对数据会受到观测噪声的影响,因此对时间比对数据进行消噪是一项重要工作。提出一种基于经验模分解(EMD)的PPP时间比对数据消噪方法,并将该方法与Vondrak滤波方法的消噪效果进行对比。结果表明,两种方法的消噪效果相当,均能有效滤除PPP时间比对数据中的随机噪声,明显改善时间比对的稳定度。  相似文献   
4.
A new switching control algorithm under constant thrust is designed for the chaser fast flying around the target spacecraft along a specified fly-around trajectory. The switching control laws are obtained based on the acceleration sequences and the on time of thrusters which can be computed by the time series analysis method. The perturbations and fuel consumptions are addressed during the computation of the on time of thrusters. Furthermore, the relative position parameters of the target spacecraft are obtained by using the vision measurement and the target fly-around positions are calculated through the isochronous interpolation method. The change of the relative position and the relative velocity of the chaser during the constant thrust fast fly-around are presented through simulation example. It is proved that, with the switching control laws, the chaser will fast fly around the target spacecraft along the specified fly-around trajectory.  相似文献   
5.
本文介绍怎样使用AutoCAD图库访问函数(实体存取函数)对图库中的实体进行访问;获取它们的数据;编写一个AutoLISP应用程序,实现交互性快速地标注尺寸。  相似文献   
6.
双语教学在目前已经不是一个新鲜时髦的话题,但是,什么是双语教学?在高职高专教育中有没有必要进行双语教学?又如何进行双语教学?是现阶段部分已开办了中外联合办学院校和一些拟开办合作院校关心的问题。作者两年来一直从事中外联合办学方面的教学与管理工作,根据自己的经历和经验,总结出双语教学当中碰到的问题及解决办法。  相似文献   
7.
本文介绍了Java 2D API的图象处理思想.通过以LookupOp查找表过滤器为例,分析了图象的即时模式模型,即对内存的缓冲区图象进行处理,再绘制到屏幕上的处理技术.同时介绍了利用Java 2D中提供的过滤器对图象数据的过滤操作.  相似文献   
8.
Aerts  Conny  De Cat  Peter 《Space Science Reviews》2003,105(1-2):453-492
In this review we present the current status of line-profile-variation studies of β Cep stars. Such studies have been performed for 26 bright members of this class of pulsating stars in the past 25 years. We describe all these currently available data and summarize the interpretations based on them in terms of the excited pulsation modes. We emphasize that line-profile variations offer a much more detailed picture of the pulsational behaviour of pulsating stars compared to ground-based photometric data. The latter, however, remain necessary to unravel the often complex frequency pattern and to achieve unambiguous mode identification for multiperiodic β Cep stars and also to derive the pulsational properties of the faint members of the class. We highlight the statistical properties of the sample of 26 stars for which accurate spectroscopic studies are available and point out some future prospects. This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date.  相似文献   
9.
在总结以往多年教学经验的基础上,对目前体育课程发展状况进行了研究和理性思考,淮阴工学院在一年级进行体育课程改革与实践,提出“主项课”的教学模式,取得一定的成效。同时,对存在的一些主要问题提出进一步的设想和改进措施。  相似文献   
10.
利用模匹配方法和网络理论分析计算了一种卫星天线系统中常用的波导分支线定向耦合器,计算结果与实验结果非常吻合。该方法为波导分支线定向耦合器提供一种有力的设计手段。它可直接用于设计Ku 波段通信卫星天线的波束形成网络,也可以用来设计各种耦合度的波导分支线定向耦合器。  相似文献   
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